“Projeto e Controle de um Sistema Barra e Bola Utilizando um Controlador PID” (2023) Anais do Encontro de Computação do Oeste Potiguar ECOP/UFERSA (ISSN 2526-7574), 1(7). Disponível em: https://revistacaatinga.com.br/index.php/ecop/article/view/12206 (Acesso em: 26 agosto 2025).