«PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLADOR PID DIGITAL PARA UM SISTEMA CALHA E BOLA». Anais do Encontro de Computação do Oeste Potiguar ECOP/UFERSA (ISSN 2526-7574) 1, no. 4 (dicembre 26, 2020). Consultato agosto 26, 2025. https://revistacaatinga.com.br/index.php/ecop/article/view/10121.