« PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLADOR PID DIGITAL PARA UM SISTEMA CALHA E BOLA ». 2020. Anais Do Encontro De Computação Do Oeste Potiguar ECOP UFERSA (ISSN 2526-7574) 1 (4). https://revistacaatinga.com.br/index.php/ecop/article/view/10121.