Francisco Danilson da Silva Alves, Hildo Soares de Morais J´unior, Wisla Milena Morais de Oliveira, y Tˆania Luna Laura, «PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLADOR PID DIGITAL PARA UM SISTEMA CALHA E BOLA», ECOP, vol. 1, n.º 4, dic. 2020.