Drone Controlado por Gestos Manuais Classificados por Rede Neural

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Resumo

Este trabalho apresenta um sistema de controle para drones baseado em gestos manuais, utilizando redes neurais para a detecção e classificação dos gestos. A solução proposta foi implementada no drone DJI Tello, um modelo comercial de baixo custo e programação aberta. O sistema desenvolvido permite a execução de quatro ações pré-determinadas: decolagem, pouso, permanência em posição fixa e rastreamento da mão. Os testes foram conduzidos em um ambiente controlado, sem interferências externas e com iluminação adequada. Os resultados obtidos demonstraram a eficácia do sistema, validando o uso de redes neurais para o controle intuitivo de drones.

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Publicado

2025-05-14

Como Citar

Guanais Corneau, H. A., Ferreira de Souza, R. V. ., do Nascimento Ribeiro de Andrade, J. V. ., & Ferreira da Silva, B. M. . (2025). Drone Controlado por Gestos Manuais Classificados por Rede Neural. Anais Do Encontro De Computação Do Oeste Potiguar ECOP/UFERSA (ISSN 2526-7574), 1(8). Recuperado de https://revistacaatinga.com.br/ecop/article/view/14093